Крокові двигуни

 

Кроковий двигун - електричний двигун, в якому імпульсне живлення електричним струмом призводить до того, що його ротор не обертається неперивно, а виконує кожного разу обертальний рух на заданий кут. Завдяки цьому, кут повороту ротора залежить від числа поданих імпульсів струму, а кутова швидкість ротора точно рівна частоті імпульсів помноженою на кут повороту ротора за один цикл роботи двигуна.

Кут повороту двигуна під впливом одного імпульсу може мати різні значення, залежні від конструкції двигуна, - як правило це значення в діапазоні від декількох градусів до декілька десятків градусів. Крокові двигуни, залежно від призначення пристосовані до виконання від частки обороту в секунду до декількох тисяч оборотів в секунду.

 

Переваги і недоліки крокового двигуна:

Переваги:

  • Кут повороту двигуна пропорційний кількості вхідних імпульсів.
  • Двигун працює з повним моментом в стані спокою(якщо обмотки підключені до живлення).
  • Прецезійне позиціонування і повторюваність кроку - хороші крокові двигуни мають точність близько 3 - 5% кроку і ці помилки не накопичується від кроку до кроку.
  • Можливість швидкого розгону, гальмування і зміни напряму руху.
  • Безвідмовність - у зв'язку з відсутністю щіток. Довговічність двигуна залежить тільки від довговічності підшипників.
  • Залежність оборотів двигуна від дискретних імпульсів дозволяє керувати двигуном без зворотного зв'язку, завдяки чому кроковий двигун простіший і дешевший в керуванні.
  • Можливість досягнення дуже низьких швидкостей обертання з навантаженням закріпленим безпосередньо на осі двигуна.
  • Широкий діапазон швидкостей обертання отримуваний завдяки тому, що швидкість пропорційна частоті вхідних імпульсів.

Недоліки:

  • Механічний резонанс з'являється при неправильному керуванні.
  • Складнощі при роботі з дуже високими швидкостями.

Обертальний момент:

Момент як фізичне поняття це величина сили помножена на плече(його длінну), на яке впливає ця сила. Наприклад впливаючи силою 100 кг на плече завдовжки 0,5 м отримаємо момент рівний 50 кг*м, таке же значення моменту набудемо при силі 50 кг довжиною, що діє на плече 1 м.

Обертальний момент є силою потрібну для обертання тіла навколо осі.
Одиницями вимірювання обертального моменту в міжнародній системі СІ є деканьютонометр 1daNm=10Nm). Перераховуючи кг*м в daNm потрібне використовувати коефіцієнт перетворення: 1кг*м=0,980665 daNm. У крокових двигунах значення обертального моменту зазвичай приводиться в Nm.
У крокових двигунах приводиться Момент утримання, який з'являється у разі нульової швидкості крокового двигуна, що підключений до живлення. Одночасно із збільшенням швидкості обертання (частоти імпульсів pps, що подаються) цей момент зменшується як показаний на графіках в описі двигунів.

Каталог крокових двигунів FL57
Каталог крокових двигунів FL86
Каталог крокових двигунів FL110