Контролер крокового двигуна CNC ALFA1H - 5A, 30V,1/16 кроку

Контроллер шагового двигателя

Контроллер CNC ALFA1H дозволяє управляти біполярним двофазним кроковим двигуном з максимальним струмом від 2 до 5А на фазу. Значення струму плавно регулюється. Двигун може управлятися в режимі 1/1, 1/2, 1/4, 1/16 кроку. Управління двигуном відбувається за допомогою 3 сигналів що подаються на входи DIR, STEP i ENABLE. Таке управління забезпечує можливість безпосереднього підключення до порту LPT комп'ютера і взаємодіє з будь-якою програмою що управляє верстатами ЧПУ(CNC) і плоттерами як на приклад Mach2, TURBOCNC, kCam, master5 і багатьма іншими. Цей контроллер обладнаний захистом від перегріву.

Характеристики:

  • Напруга живлення - від 12В до 45В
  • Вбудований стабілізатор напруги 5В
  • Максимальний струм фази - 5А
  • Максимальна частота кроків - 500кГц
  • Напруга вхідних імпульсов - від 5В до 24В
  • Мікросхема драйвера - ALLEGRO A3986
  • Розміри контроллера - 60X70мм

 

Опис сигнального роз'єму

Контроллер крокового двигуна

STEP (1) - Сигнал, що змушує двигун зробити крок. Один імпульс на цей вхід повертає двигун на 1/1, 1/2 , 1/4, 1/16 кроку (залежно від того як встановлені перемички на контролері)
DIR (2) - Вибір напряму обертання. Зміна стану сигналу на цьому вході приводить до зміни напряму обертання двигуна.
GND (3) - Загальний
ENABLE (4) - Сигнал звільняючий двигун. Стан логічного "0" на цьому вході відключає живлення обмоток двигуна.

 

Перемикачі вибору режимів праці контролера

Контроллер шагового двигателя

Перемичка "SR"(1) - службова і завжди мусить бути замкнута;

Перемичка "Enable"(2) - призначена призначена для примусового виключення контролера: Замкнута - контролер включений, розімкнута - контролер виключений

Перемички MS2(3) та MS1(4) призначені для вибору режиму кроків.

MS2 MS1 Microstep Resolution
0 0 1/1 кроку
0 1 1/2 кроку
1 0 1/4 кроку
1 1 1/16 кроку

де "0" перемичка розімкнута, "1" - перемичка замкнута.

Перемички PDF2(5) та PDF1(6) призначені для вибору режиму ШИМ.

PDF2 PDF1 Percentage of Fast decay
0 0 0%("a Slow decay")
0 1 8% (7 cycles)
1 0 26% (23 cycles)
1 1 100% ("a Fast decay")

де "0" перемичка розімкнута, "1" - перемичка замкнута.

 

Регулювання струму фази

Контроллер шагового двигателя

Потенціометр дозволяє плавно встановити струм обмотки двигуна. Діапазон регулювання складає від 2 до 5A на фазу.
Регулювання струму потенціометром дозволяє використовувати контроллер для управління різними типами крокових двигунів без необхідності заміни вимірювальних резисторів.

До контроллера можна підключити двигун, у якого низька напруга фази (вказане на етикетці двигуна) і живити контроллер довільною напругою від 12В до 45В. Мікросхема встановлена в контроллері прослідкує щоб струм який протікає в обмотках не пошкодив двигун. Чим вище напруга буде підключена до контроллера тим більшу швидкість обертання зможе досягти двигун. Необхідно тільки встановити за допомогою потенціометра таке значення струму в обмотках, як вказане на етикетці двигуна.

 

Підключення двигунів та напруги живлення

Контроллер крокового двигуна

Двигун та напруга живлення підключаються з другого боку плати, так само з помощю роз'ємів ARK. До контактів "А" і "В" підключається перша обмотка двигуна, до контактів "С" і "D" друга обмотка. До контактів +30V - "+" живлення 30В, до контактів -30V (6) - "-" живлення 30В
Двигуни уніполярні 6-и дротяні і універсальні 8-и дротяні можна підключити до контроллера що декількома способами дозволяють отримати більший момент або збільшення динамічних параметрів двигуна залежно від необхідності.